Filiálna terapia alebo terapia vzťahu rodiča a dieťaťa je 10-týždňový program pre rodičov, ktorý pomáha posilňovať vzťah medzi rodičom a dieťaťom použitím hrovej polhodinky raz týždenne. Skupinka 3-4 rodičov sa stretáva s terapeutom (bez detí) raz týždenne vo vopred dohodnutom čase na cca 90 minút.